按自黃帝訖秦末，凡六改；漢高訖漠末，凡五改：隋文訖隋末，凡十三改；唐高訖週末，凡十六改；宋太祖訖宋末，凡十八改：金熙宗訖元末，凡三改。而法西漢莫善於《太初》，東漢莫善於《四分》，由魏至隋莫善於《皇極》，在唐則稱《大衍》，在五代則稱《欽天》。