《虞書》曰：「在琁璣玉衡，以齊七政。」《考靈曜》雲：「分寸之晷，代天氣生，以制方員。方員以成，參以規矩。昏明主時，乃命中星觀玉儀之遊。」鄭玄謂以玉爲渾儀也。《春秋文曜鉤》雲：「唐堯即位，羲、和立渾儀。」此則儀象之設，其來遠矣。