《明史》

璿璣玉衡爲儀象之興、然不見用於三代。《周禮》有圭表、壺漏，而無璣衡，其制遂不可考。漢人創造渾天儀，謂即璣衡遺制，其或然歟。厥後代有製作。大抵以六合、三辰、四遊重環湊合者，謂之渾天儀。