《書經注》

在璿璣玉衡以齊七政 以玉爲璣，以象天體之運轉。以璿珠飾之，以象星辰之位次。以玉爲橫筩，推其分度時節以窺天而與璣合。羲和之法至是益密。後世渾天儀象葢其法也。朱子曰：渾天説曰「天之形狀似鳥卵，地居其中，天包地外，猶卵之裹黃，圓如彈丸，故曰渾天」其術以爲天半覆地上，半在地下。其天居地上，見者一百八十二度半強，地下亦然。北極出地上三十六度，南極入地下亦三十六度。而嵩高正當天之中極南五十五度，當嵩高之上，又其南十二度爲夏至之日道，又其南二十四度爲春秋分之日道，又其南二十四度爲冬至之日道，南下去地三十一度而已。是夏至日北去極六十七度，春分去極九十一度，冬至去極一百一十五度，此其大率也。其南北極持其兩端其天與日月星宿斜而廻轉。此必古有其法，遭秦而滅。漢武帝時洛下閎、鮮於妄人始經營量度之。宣帝時耿壽昌始鑄銅而爲象。宋錢樂又鑄銅作渾天儀，衡長八尺，孔徑一寸，璣徑八尺，圓週二丈五尺強。轉而望之，以知日月星辰之所在，即璿璣玉衡之遺法也。歴代以來其法漸密。本朝因之爲儀三重。其在外者曰六合儀。平置黑單環上刻十二辰、八千、四隅在地之位，以凖地面而定四方。側立黑雙環背刻去極度數以中分天脊直跨地平使其半出地上半入地下而結於其子午以爲天經。斜倚赤單環，背刻赤道度數，以平分天腹，橫繞天經，亦使半出地上，半入地下，而結於其卯酉，以爲天緯。三環表裏相結不動。其天經之環，則南北二極皆爲圓軸，虛中而內向，以挈三辰、四遊之環，以其上下四方於是可考，故曰六合。其次內曰三辰儀。側立黑雙環，亦刻去極度數，外貫天經之軸，內挈黃赤二道。其赤道則爲赤單環，外依天緯，亦刻宿度，而結以黑雙環之卯酉。其黃道則爲黃單環，亦刻宿度，而又斜倚於赤道之腹，以交結於卯酉，而半入其內，以爲春分後之日軌，半出其外，以爲秋分後之日軌。又爲白單環，以承其交，使不傾墊。下設機輪，以水激之，使其日夜隨天東西運轉，以象天行。以其日月星辰於是可考，故曰三辰。其最在內者曰四遊儀。亦爲黑雙環，如三辰儀之制，以貫天經之軸。其環之內則兩面當中各施直距，外指兩軸。而當其要中之內面又爲小竅以受玉衡要中之小軸，使衡既得隨環東西運轉，又可隨處南北低昂，以待占候者之仰窺焉。以其東西南北無不周徧，故曰四遊。此其法之大略也。《儀禮經傳通解曆象篇》曰：渾天儀，唐正觀中李淳風爲之，開元中，浮屠一行、梁令瓚又爲之。宋太平興國中，張思訓創爲。元祐中，蘇頌更造，其法尤密。置渾儀於上，以仰觀；置渾象於下，以俯視。樞機輪軸隱於中，以水激輪，則儀象皆動不假人力。