《尚書注疏》

在璿璣玉衡，以齊七政。在，察也，璿，美玉，璣、衡，王者正天文之器，可運轉者。七政，日月五星各異政。舜察天文，齊七政，以審己當天心與否。〇璿音旋。【略】正義曰：在，察，《釋詁》文。《説文》雲：璿，美玉也。玉是大名，璿是玉之別稱。璣衡俱以玉飾，但史之立文，不可以玉璣、玉衡，一指玉體，一指玉名，猶《左傳》雲：瓊弁玉纓。所以變其文，傳以璿言玉名，故雲美玉，其實玉衡亦美玉也。《易.賁卦》彖雲：觀乎天文以察時變。日月星宿運行於天，是爲天之文也。璣衡者，璣爲轉運，衡爲橫簫，運璣使動，於下以衡望之是王者正天文之器。漢世以來，謂之渾天儀者是也。馬融雲：渾天儀可旋轉，故曰璣。衡，其橫簫，所以視星宿也，以璿爲璣，以玉爲衡，蓋貴天象也。蔡邕雲：玉衡長八尺，孔徑一寸，下端望之以視星辰。蓋懸璣以象天而衡望之，轉璣窺衡以知星宿，是其説也。七政，其政有七，於璣衡察之，必在天者，知七政謂日月與五星也。木曰歲星，火曰熒惑星，土曰鎮星，金曰太白星，水曰辰星。《易.繫辭》雲：天垂象，見吉凶，聖人象之。此日月五星有吉凶之象，因其變動爲占，七者各自異政，故爲七政。得失由政，故稱政也。舜既受終，乃察璣衡，是「舜察天文齊七政以審己之受禪當天心與否」也。馬融雲：日月星皆以璿璣玉衡度知其盈縮、進退、失政所在。聖人謙讓，猶不自安，視璿璣玉衡以驗齊日月五星行度，知其政是與否，重審己之事也。上天之體，不可得知，測天之事，見於經者唯有此「璿璣玉衡」一事而已。蔡邕《天文志》雲言天體者有三家一曰周髀，二曰宣夜，三曰渾天。宣夜絶無師説。周髀術數具在，考驗天象，多所違失，故史官不用。惟渾天者近得其情，今史所用候台銅儀，則其法也。虞喜雲：宣，明也。夜，幽也。幽明之數，其術兼之，故曰宣夜。但絶無師説，不知其狀如何。周髀之術以爲天似覆盆，蓋以鬥極爲中，中高而四邊下日月旁行繞之，日近而見之爲晝，日遠而不見爲夜。渾天者以爲地在其中，天周其外，日月初登於天，後入於地。晝則日在地上，夜則日入地下。王蕃《渾天説》曰：天之形狀似鳥卵，天包地外，猶卵之裹黃，圓如彈丸，故曰渾天。言其形體渾渾然也。其術以爲天半覆地上，半在地下。其天居地上見有一百八十二度半強，地下亦然。北極出地上三十六度，南極入地下亦三十六度而嵩高正當天之中極南五十五度當嵩高之上。又其南十二度爲夏至之日道，又其南二十四度爲春秋分之日道，又其南二土四度爲冬至之日道，南下去地三十一度而已。是夏至日北去極六十七度，春秋分去極九十一度，冬至去極一百一十五度，此其大率也。其南北極持其兩端，其天與日月星宿斜而回轉，此必古有其法，遭秦而滅。楊子《法言》雲：或問渾天，日，落下閎營之，鮮於妄人度之。耿中丞象之幾乎幾乎，莫之能違也。是楊雄之意，以渾天而問之也。閎與妄人，武帝時人。宣帝時司農中丞耿壽昌始鑄銅爲之象，史官施用焉。後漢張衡作《靈憲》以説其狀。蔡邕、鄭玄、陸績、吳時王藩、晉世薑岌、張衡、葛洪皆論渾天之義，並以渾説爲長。江南宋元嘉年皮延宗又作是《渾天論》，太史丞錢樂鑄銅作渾天儀，傳於齊梁，周平江陵遷其器於長安，今在太史書矣。衡長八尺，璣徑八尺圓週二丈五尺強轉而望之，有其法也。