《舜典.璣衡正義》：璣爲運轉，衡爲橫簫，運璣使動於下，以衡望之，是王者正天文之器。漢世以來，謂之渾天儀者是也。蔡邕《天文志》雲：言天體者有三家，一曰《周髀》，二曰宣夜，三曰渾天。宣夜絶無師説，《周髀》術數具在，考驗天象，多所違失，故史官不用。惟渾天近得其情，今史所用候臺銅儀，則其法也。宣帝時，耿壽昌始鑄銅爲之象史官施用焉。後漢張衡作《靈憲》，以説其狀。