《明會要》

璣衡之象，或謂起於伏羲，或謂作於帝嚳，或雲乃羲和舊制，非舜創爲也。馬融謂：上天之體不可測，知天之事者，惟有璣衡一事，即今渾天儀也。王蕃之論儀之制，置天梁、地平以定天體，爲四遊以綴赤道者，此謂璣也；置望筒橫簫，於儀中以窺七曜之行，而知其躔離之次者，此謂衡也。唐李淳風爲三重儀，在外曰六合，其外曰三辰，最內曰四遊，而一行復益之，以黃道儀，其爲論亦密矣。靖康之亂，儀象歸於，金元人襲之而規環不協，難復施用。於是郭守敬創爲簡儀、仰儀、候極儀、渾天象、玲瓏儀、立運儀、證理儀、景符闚幾、日月食儀、星晷定時儀皆以意爲之，始極精詳。《春明夢餘録》【略】 璿璣玉衡爲儀象之權輿，然不見用於三代。《周禮》有圭表壺漏而無璣衡，其制遂不可考。漢人創造渾天儀，謂即璣衡遺制，其或然與。厥後代有製作，大抵以六合、三辰、四遊重環湊合者謂之渾天儀。以實體圓球，繪黃赤經緯度，或綴以星宿者，謂之渾天象。外此則圭表、壺漏而已。迨元作簡儀、仰儀、闚幾、景符之屬，制器始精詳矣。