《尚書集注述疏》

簡朝亮 綜述
自漢以來,機衡之制益修。至宋元祐閒,其制漸精。郭守敬又改爲簡儀。明代因之今制有赤道儀、黃道儀、天體儀、地平儀,其大略也。