《資治通鑒》

司馬光 紀事
冬十月癸醜,作水運渾天,成。上具列宿,注水激輪,令其自轉,晝夜一周。別置二輪絡在天外綴以日月,逆天而行,淹速合度。置木匱爲地平,令儀半在地下又立二木人每刻擊鼓每辰擊鐘機械皆藏匱中。