《齊東野語》

周密 紀事
《北史》,信都芳明算術,有巧思,聚渾天欹器、地動銅烏、刻漏、候風諸巧事,令算之,皆無遺策。隋臨孝恭,嘗著《地動遺經》一卷,今皆傳焉。