洪武初，召集天下通知律曆名家者赴京，議曆法，占天象。三年，立欽天監，設官。凡玄象圖書，非其職不得習。其習業者分四科，曰天文，曰刻漏，曰《大統曆》，曰《囘囘曆》。自五官正而下，至天文生，各專科肄焉。靈臺郎辨日月星辰之躔次分野以占候。保章正專志天文之變，辨吉凶之占。挈壺正知漏，孔壺爲漏，浮箭爲刻，以考中星昏明之度，而統於監正丞。